sudo apt-get instal wpa_supplicant.
Você pode tentar seguir o guia do site do Raspberry Pi. No meu caso o guia não funcionou pois ele considera a alteração no arquivo /etc/network/interfaces, mas no meu Pi esta alteração não tem efeito.
1) criar o arquivo de configuração do wpa_supplicant
Você terá que editar (criar) o arquivo /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf. Ele deverá ter no mínimo as linhas abaixo.
country=BR
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="SSID do seu AP"
psk="senha do seu AP"
}
Edite as linhas SSID e psk para conter o nome da sua rede sem fio (ESSID) e a senha da rede.
2) criar um script para rodar o wpa_supplicant. No meu caso eu coloquei em /etc/init.d/wpa_supplicant. Veja no script que está indicado a interface wlan0 onde será feita a conexão. No caso do seu Pi, você tem que configurar para o nome correto da interface.
#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: wpa_supplicant
# Required-Start: $local_fs $syslog $remote_fs dbus
# Required-Stop: $local_fs $syslog $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start wpa_supplicant daemon
### END INIT INFO
# este script não estava rodando nos diretorios rcX.d
# ele deveria ficar ativo usando
# update_rc.d wpa_supplicant enable
# contudo apesar de criar os links ele não funcionou
#
# para ativá-lo eu tive que chamar o script em /etc/rc.local
DAEMON=/sbin/wpa_supplicant
DESC="wpa_supplicant wlan0"
CONF=/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
test -f $DAEMON || exit 0
# FIXME: any of the sourced files may fail if/with syntax errors
test -f $CONF
case $1 in
start)
echo "Starting $DESC"
$DAEMON -i wlan0 -c $CONF -B
;;
stop)
echo "Stopping $DESC"
pkill wpa_supplicant
;;
restart|force-reload)
$0 stop
sleep 1
$0 start
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop|restart}" >&2
exit 1
;;
esac
exit 0
3) alterar o arquivo /etc/rc.local para chamar o script criado no passo (2). No meu caso eu simplesmente inseri a linha abaixo
/etc/init.d/wpa_supplicant start
Não é necessária nenhuma outra configuração. Meu arquivo /etc/network/interfaces possui 3 linhas relacionadas com wlan0, contudo elas não fazem efeito real. Reproduzo abaixo somente para vocês verem o que são.
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf